第五系列
时间:2024-11-11 06:01:01
据外媒报导,Waymo在谷歌一年一度的I/O大会上花上了一段时间辩论了该公司的自动驾驶车辆,并说明了AI(人工智能)在自动驾驶中的起到。Waymo首席技术官DmitriDolgov随后在社交媒体上对I/O大会上所做到的要点展开了详尽的阐释,他回应,用于AI来训练自动驾驶汽车辨识周围环境的方式类似于对人类驾驶员的训练方式。
就在不久前,一辆Waymo自动驾驶车辆遭遇交通事故,事故再次发生时,车辆未正处于自动驾驶模式。Waymo最初是谷歌内部的自动驾驶汽车项目,然后被拆分成一个独立国家的部门。Dolgov回应,在项目早期阶段,自动驾驶汽车工程与GoogleBrainAI计划之间不存在大量的内容交叉,除此之外,项目交叉使得自动驾驶汽车在行人检测方面的出错率短短几个月内就增加了100倍。
从美国亚利桑那州再次发生的Uber自动驾驶车辆可怕事故中可以显现出,自动驾驶汽车需要精确辨别它们所看见的东西,这一点十分最重要。Uber自动驾驶事故的官方调查仍未完结,但最近的一份报告认为,车辆的传感器在事故再次发生前早已辨识到行人,但是决策软件并没要求立刻采取行动,Uber回应报导拒绝接受公开发表评论。
Waymo声称,AI对协助自动驾驶汽车作出准确的要求至关重要。Dolgov回应,Waymo用于AI训练其汽车在各种工况下展开驾驶员,例如在施工区展开操稳,避免应急车辆行经,以及为平行行驶的汽车留出空间。工程师依赖Google的基础设施,还包括谷歌的数据中心网络和谷歌研发的张量处理单元芯片来测试机器学习模型。
Waymo回应,用于TPU使该过程的效率提升了15倍。除了在公共道路上测试现实汽车之外,Waymo回应每天在计算机建模中运营25,000辆汽车。截至2月份,Waymo自动驾驶汽车在公共道路上展开多达500万英里的测试,该公司声称去年已完成了27亿英里的建模里程。Waymo的下一个根本性措施是将在今年下半年在亚利桑那州启动一项商业性自动驾驶出租车服务。
为此,该公司正在不断扩大其车队,采购更加多克莱斯勒Pacifica小型货车,并计划减少显电动捷豹I-Pace。
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