2016年全球共计4000余台医疗机器人，然而，完全所有的手术机器人都源于加利福尼亚州桑尼维尔市的IntuitiveSurgical。这家公司尤为注目的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统，亦称作达芬奇手术机器人。

达芬奇手术机器人的3D表明效果卓越，需要为医生获取精确的空间距离；仪器挡板可以为医生获取手臂承托，很大的免职了长时间手术带给的疲惫，但机器价格高达2000万元。正是因为这一缺点，竞争对手有充足的动力冲击IntuitiveSurgicald的市场领导权。根据全球市场研究机构集邦咨询的生物科技报导《全球手术机器人市场发展趋势》数据，2016年全球遥控型手术机器人市场规模大约38亿美元，预期这个市场在接下来的几年不会保持大约20％的填充增长率，至2021年可茁壮至93亿美元，其市场发展速度近超强大部分医疗器械。

其中，美国是手术机器人仅次于的市场，也是手术机器人辅助手术比例最低的地方，其次为欧洲、亚洲以及其他地区。数据源自TrendForce尽管这个市场十分堵塞，但利润空间十分诱人，如今更加多的企业重新加入了手术机器人领域的竞争，企图超越达芬奇手术机器人对行业的独占。

国内外既有创业公司异军突起，也有美敦力、杜邦等行业巨人参予研发；手术机器人覆盖面积的医疗场景也从腹腔不断扩大到胸外科、泌尿外科、头颈外科甚至心脏手术。2017年至2018年期间，国内外多家手术机器人企业取得上亿人民币融资。在18年3月末至4月这一时间区间，MedicalMicoinstruments、博恩思获得、VicariousSurgical皆获上亿元融资，Auris更加获得5亿美元融资，另有TitanMedical在多伦多证券交易所递交认购说明书，计划上市。众多参与者蠢蠢欲动，借此机会，动脉网对近年来新的经常出现的手术机器人的涉及企业、产品发展及融资情况展开了辨别。

Versius：CMR的小巧机器人CMR（CambridgeMedicalRobotics）正式成立于2014年，问世在英国剑桥郊区。该公司长年致力于仿生学研究，从手题手腕关节取得救赎。从正式成立之日起，CMR之后计划研发一款仿真手腕关节活动模式，轻巧，具备高度标准化整合式手臂的手术机器人，但仍然到2017年9月6日，CMR才发布Versius的系统照片，并计划从2018年开始销售。

图片源自TheEconimist与达芬奇机器人有所不同，Versius的机械臂加装在有所不同的基座上。这些机械臂小而轻，既便于医生展开准确手术操作者，又便于医生将设备从一个手术室移往到另一个手术室。这样医院就不必须专门为机器人区分独立国家的空间，医生也可根据手术市场需求辨别必须的机械臂数量。Versius可仿真人类手臂做到多种类型的腹腔镜手术，例如疝修复、结肠直肠手术、前列腺手术，也可用作耳部、鼻部、咽喉手术。

Versius对于手术机器人技术的发展具备政治宣传意义，它的手术操作者模式与达芬奇机器人相近，但仅有达芬奇机器人的三分之一大小，更容易移往及载运，这必要提高了它的实用性，而灵活性小巧是所有设备发展的联合方向，也为Versius功能扩展获取了无限有可能。当下尤为棘手的问题在于Versius的报价大约为1800万人民币，连该公司的首席执行官也感慨这个价格有可能过分便宜。达芬奇手术机器人的报价大约为2000万人民币，就现阶段而言，Versius无法凭借狭小的价格差异从成本上冲击早就包含成熟期生态圈的达芬奇手术机器人。

VicariousSurgical将VR技术用作手术领域2018年4月19日，VicariousSurgical已完成了1700万美元的A轮融资。VicariousSurgical坐落于美国马萨诸塞州剑桥市，早在2016年1月已完成了240万美元融资，并且于同年10月份再行获得80万美元融资。

VicariousSurgical把VR技术和专有的人体手术机器人结合，协助外科医生通过单个微切口展开微创手术。VicariousSurgica回应，通过这种创意技术，他们构建了手术机器人的目标：增大机器人，将其放进患者体内。另外，VicariousSurgica还回应，这笔资金将用作反对下一阶段发展，更进一步发展壮大机器人和软件团队。

MedicalMicroinstruments已完成A轮融资2018年4月18日，意大利公司创业公司MedicalMicoinstruments（MMI）宣告早已已完成2000万欧元A轮融资，目的加快研发MMI用作显微镜技术的开创性机器人平台。原IntuitiveSurgical公司的产品运营部高级副总裁GusCastello参予此次投资。离开了ISRG，又对MMI传达自己的认同，Castellod使这场机器人市场之战显得极具悬念。

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